斯德博伺服放大器运行跳Canceled故障检修经验分享

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STOBER伺服电机故障检测修理保养

　　STOBER伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，斯德博伺服电机转子转不起来。

　　而普通的感应电动机转动起来以后，如控制消失，往往仍在继续转动。当电机原来处于静止状态时，如控制绕组不加控制电压，此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形磁场。一旦控制系统有偏差，控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。

　　斯德博伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等合成力矩不为零，所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，斯德博伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，STOBER伺服电机将反转。

51: Refused 定位错误 无法定位；定位位置错误
52: Communication 通讯错误 现场总线错误；伺服器于fds远程控制器之间通讯故障
53: Stop input 停止输入 限位开关动作或控制总线输入断线
54: Follow. error 检出误差 实际位置与检出位置误差过大；如反馈；堵转；查看参数i20所设置的偏差值
55: OptionBoard 选件板错误 选件板或者是选件板接插不良
56: Overspeed 过速 检出速度超出了设定速度的15%以上