STOBER伺服器通电报R1 too high分析修理

STOBER伺服器通电报R1 too high分析修理

斯德博伺服电机编码器修复调试

　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因STOBER放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）斯德博伺服驱动器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

斯德博（STOBER）伺服驱动器

STOBER常见故障代码：

Errorfree 、.Error、Wrongbox 、Invaliddata 、OK(adjusted) 、 BE encoder signal 、Limit value 、.BE/X20/X41、BE cw/ccw 、Canceled 、R1 too high 、Phase fault U、Phase fault V、

Phase fault w 、Symmetry 、Motor connection 、 EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset 、Delay POS 、Short/ground 、Hardw.fault 、Watchdog 、Highvoltage 、nfeedback、

tempDev.sens 、TempDev.i2t 、Invaliddata 、Temp.motorTMP 、Temp.brakeRes 、Ext.fault、OTempMot.i2t 、 Lowvoltage 、Deviceoverl.、Accel.overl、Decel.overl. 、Operat.area 、Refused 、Communication 、Stopinput 、Follow.error 、OptionBoard 、Overspeed、