斯德博驱动器跳Canceled故障排除维修法

斯德博驱动器跳Canceled故障排除维修法

STOBER伺服电机烧线圈故障检测修理

　　现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化，不仅有助于实现电机的直驱化，而且可以电机的工作效率和设备的度。4、从匀速到调速的转变的电机基本维持一个速度，大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。

　　但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损，也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

　　1.电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

　　挑选斯德博驱动器是不只考虑驱动器是否与电机匹配，还要考虑操控方法等。伺服驱动器有三种操控方法：方位、速度、力矩形式。力矩形式下电机输出一个固定的力矩，对方位、速度无法操控。方位形式对速度和方位有很严格的操控，一般用于定位设备。　　

　　斯德博伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是STOBER伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，因而选用直流电机。

14: Enabled ENA 启用状态 仅适用于驱动器启用了总线控制配置文件
15: Self test TST 自检中 驱动器正在进行自检
16: Fault EXY 故障报警 电源组被禁止（xy是报警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驱动器的位置控制有效，可启动
18: Moving RUN 一定状态 驱动器在处理移动任务中

19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误（反馈故障或堵转卡死等现象发生）
20: Wait. POS 等待 等待手动启动程序链接
21: Referencing REF 参考 在考点运行还是与posi同步运行
22: Tip RUN 点动 手动移动中
23: Interrupted POS 中断 改命令为执行完成，也未回到原点
24: Reference wait REF 看考等待 参考产生i37=1
25: Stop input STP 停止输入 驱动器被停止，只能手动移出
26: Parameter inhibit OFF pc启动参数失效 Pc软甲启动失效，伺服器本机可以操作。