STOBER伺服放大器通电报Canceled代码维修手法

STOBER伺服放大器通电报Canceled代码维修手法

斯德博伺服电机编码器脉冲故障维修

15: Self test TST 自检中 驱动器正在进行自检
16: Fault EXY 故障报警 电源组被禁止（xy是报警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驱动器的位置控制有效，可启动
18: Moving RUN 一定状态 驱动器在处理移动任务中

19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误（反馈故障或堵转卡死等现象发生）
20: Wait. POS 等待 等待手动启动程序链接
21: Referencing REF 参考 在考点运行还是与posi同步运行
22: Tip RUN 点动 手动移动中

23: Interrupted POS 中断 改命令为执行完成，也未回到原点
24: Reference wait REF 看考等待 参考产生i37=1
25: Stop input STP 停止输入 驱动器被停止，只能手动移出
26: Parameter inhibit OFF pc启动参数失效 Pc软甲启动失效，伺服器本机可以操作。 

　　大惯量斯德博伺服电机，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3.STOBER伺服电机内部的转子是永磁铁，STOBER驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

　　1、从有刷到无刷的转变在过去，的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机，换向器和电刷装在电机内部。

　　虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。