安川驱动器报警A.C90维修

A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信

安川驱动器报警A.C90维修

YASKAWA伺服放大器显示A.C9代码检测修理

安川伺服电机故障修复调试

　 1、电源的实践证明，因电源引入的造成YASKAWA伺服控制系统故障的情况很多，一般通过加稳压器、隔离变压器等设备解决。2、接地系统混乱的众所周知接的是电子设备抗的有效之一，正确的接地既能设备向外发出;但是错误的接地反而会引入严重的信 ，使系统无法正常工作。

　　一般说来，控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，如果接地系统混乱，对伺服电机系统的主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。

　　当发生异常状态如雷时，地线电流将更大。此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会出现感应电流回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生地地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响安川伺服电机电路的正常工作。

　　解决此类的关键就在于分清接地方式，为系统提供良好的接地性能。3、系统内部的主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

　　YASKAWA伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是，交流伺服电机必须具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信 时，它不应转动，是当它已在转动时，如果控制消失，它应能立即停止转动。

　　这两个圆形磁场以同样的大小和转速，向相反方向，所建立的正、反转磁场分别切割笼型绕组并感应出大小相同，相位相反的电动势和电流，这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反，合成力矩为零，伺服电机转子转不起来。

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100W          SGMAH-01AAA41+SGDM-01ADA
100W带制动 SGMAH-01AAA4C+SGDM-01ADA
200w           SGMAH-02AAA41+SGDM-02ADA
200W带制动 SGMAH-02AAA4C+SGDM-02ADA
400W           SGMAH-04AAA41+SGDM-04ADA
400W带制动 SGMAH-04AAA4C+SGDM-04ADA
750w           SGMAH-08AAA41+SGDM-08ADA
750W带制动 SGMAH-08AAA4C+SGDM-08ADA
           SGMAH-04AAA61+SGDM-04ADA

SGMGH型 (1500RPM)
450            SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA
450W带制动  SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA
850W          SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA
850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA
1.3KW         SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA
2KW          SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA
2KW带制动   SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA
3KW          SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA
3KW带制动  SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA
4.4K         SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA
4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA
5.5K         SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA
5.5KW 带制动SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA
7.5K         SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA
7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA
11KW       SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA
11KW      SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA
15KW       SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA
15KW       SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA