针对安川驱动器显示A.C92代码情况处理｜YASKAWA伺服放大器A.C9编码器故障维修

针对安川驱动器显示A.C92代码情况处理

YASKAWA伺服放大器A.C9编码器故障维修

安川伺服电机故障快速检测修理保养

      购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信 后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励信 而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。

　　YASKAWA伺服驱动器上电无显示故障经典经验：安川伺服驱动器上电无显示故障主要的原因是在电路，电压或是电源的问题上，对它们的测试以上电后检测各引脚电压为主,如果电路包含相同的部分,也可以通过对比电阻或电压差异来判断故障点。

　　具体的操作检测方法是先判断芯片部分是做运算安川伺服放大器用还是做比较器用,如果是做运算YASKAWA放大器,则如果到同相输人端和反相输入端电压一致(偏差不超0.1V,因为万用表的引入可能会引起误差),就判断此运算放大器是好的,如果电压不一致,再测试输出电压,看是否符合要求。

　　如果是高电平复位,则是系统通电后复位芯片复位脚输出若干毫秒高电平,单片机运行后就一直是低电平;相应地如果是低电平复位,则复位芯片复位脚输出若干毫秒低电平,单片机运行后就一直是高电平，无论是高电平，低电平，这在电压的处理上都要注意，如有某一项的不合格都是会导致机器出现无法启动或是上电无显示故障。

　　安川伺服驱动器上电无显示故障中检测电压的重要性：YASKAWA伺服驱动器电压监测芯片的测试，判断此类芯片好坏需要先了解处理器是高电平复位还是低电平复位。我们可以使用万用表或示波器或逻辑笔测试复位脚的电平来判断,如果复位脚不符合以上逻辑,或者老是高低电平跳变,说明复位有问题,需要检测电源是否正常或者复位芯片的电压设置是否合适。

　　当然,像YASKAWA伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

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450  SGMGH-05ACA61+SGDM-05ADA

450W带制动SGMGH-05ACA6C+SGDM-05ADA

850W SGMGH-09ACA61+SGDM-10ADA

850W带制动 SGMGH-09ACA6C+SGDM-10ADA

1.3KW  SGMGH-13ACA61+SGDM-15ADA

1.3KW带制动 SGMGH-13ACA6C+SGDM-15ADA

2KW  SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA

2KW带制动 SGMGH-20ACA6C+SGDM-20ADA

3KW     SGMGH-30ACA61+SGDM-30ADA

3KW带制动 SGMGH-30ACA6C+SGDM-30ADA

4.4K  SGMGH-44ACA61+SGDM-50ADA

4.4KW 带制动SGMGH-44ACA6C+SGDM-50ADA

5.5K SGMGH-55ACA61+SGDM-60ADA

5.5KW 带制动 SGMGH-55ACA6C+SGDM-60ADA

7.5K SGMGH-75ACA61+SGDM-75ADA

7.5KW 带制动SGMGH-75ACA6C+SGDM-75ADA

11KW SGMGH-1AACA61+SGDM-1AADA

11KW SGMGH-1AACA6C+SGDM-1AADA

15KW SGMGH-1EACA61+SGDM-1EADA

15KW SGMGH-1EACA6C+SGDM-1EADA

A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8

A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9

A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压

A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒