安川放大器显示A.CA解释修理｜安川伺服驱动器编码器参数异常故障原因维修

安川放大器显示A.CA解释修理

安川伺服驱动器编码器参数异常故障原因维修

YASKAWA伺服电机故障检测维修

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量安川放大器U、V、W端子的方法。当YASKAWA伺服放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

　　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

　　②下述的测量方法，也是有效方法。修复安川放大器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同型 的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。

　　一般采用三相四线制。N为中性线，也称为零线。注意，YASKAWA放大器直流回路负端常常标注为N，与三相供电的中性线不是事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为安川伺服放大器中的N点是与三相供电的N线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。

A.82 编码器CHECK SUM 检查错误编码器内存的 CHECK SUM 检查结果不正确

A.83 编码器电池错误编码器电池电压降低

A.84 编码器资料错误所收到的资料异常

A.85 编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热编码器内部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

A.bF 系统服务器内发生一个系统故障

A.C1 伺服超速运转伺服马达失控

AC8 编码器清除异常及多次转动限制设定异常 编码器多次转动未正确清除或设定

A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编码器参数错误编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

A.F1 电源线欠相主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失。

SGD7S-330A10B202 SGM7G-55 A7C61 SGD7S-470A00B202 安川SGD7S-180A10A002 安川SGD7S-200A10A002 安川SGD7S-330A10A002 安川SGD7S-470A10A002 安川SGD7S-550A10A002 安川SGD7S-590A10A002 安川SGD7S-780A10A002 安川伺服器SGD7S-R70A00A002 安川伺服器SGD7S-R90A00A002 安川伺服器SGD7S-1R6A00A002 安川伺服器SGD7S-2R8A00A002 安川伺服器SGD7S-3R8A00A002 安川伺服器SGD7S-5R5 A00A002 安川伺服器SGD7S-7R6A00A002 SGD7S-3R8A00A SGD7S-3R8A10A002 SGD7S-3R8A20A SGD7S-3R8A30A 750W SGD7S-5R5 A00A SGD7S-5R5 A10A002 SGD7S-5R5 A20A SGD7S-5R5 A30A 1.0KW SGD7S-7R6A00A SGD7S-7R6A10A002 SGD7S-7R6A20A SGD7S-550A30A 11KW SGD7S-590A00A SGD7S-590A10A002 SGD7S-590A20A SGD7S-590A30A 15KW SGD7S-780A00A SGD7S-780A10A002 SGD7S-780A20A SGD7S-780A30A