YASKAWA驱动器显示A.C91代码｜安川伺服A.C9编码器通信故障检测维修

YASKAWA驱动器显示A.C91代码原因分析

安川伺服A.C9编码器通信故障检测维修

安川伺服电机编码器故障修复调试

A.C91 A.C9 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常

采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。

　　因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。

　　另外，有些YASKAWA伺服电机控制器是针对安川伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与安川驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于YASKAWA驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。

　　02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。

　　安川伺服电机当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使安川伺服电机连续的转矩。

　　安川伺服电机相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

性能特点：

性能卓越

“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服。

● 拥有同行业较高的放大器响应性，大大缩短了整定时间

仅为本公司以往产品的1/12

● 增强了振动抑制功能

通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。

另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动。

● 通过组合中惯量电机来提高机械性能

起动简便

"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

● 简单安装设定

通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。

根据向导提示，可简单进行参数设定。

● 调谐简便

■ 新型免调整功能

整定时间：约为100～150ms

无须任何调整作业

■ 新型单参数调谐功能

整定时间：约为0～4ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/10

■ 新型自动调谐功能

整定时间：约为10ms

调整作业时间为本公司以往产品的1/15

扩展性优异

"想要与系统匹配的伺服"----备有丰富的机型和选购件。

● 与机器匹配的伺服电机品种齐全

中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性

小惯量伺服电机→可高速实现加减速

● 各种伺服执行器

支持DD电机

● 标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态

● 标配产品符合安全标准

符合机械安全标准

● 备有多种电机产品，可满足广泛的市场需求和各种用途