三菱伺服驱动器AL.E3编码器脉冲异常故障维修

三菱伺服驱动器AL.E3编码器脉冲异常故障维修

MITSUBISHI伺服放大器显示AL.E3代码检测修理

MITSUBISHI伺服电机编码器脉冲故障修复调试

     脉冲异常程序错误(1).008 信息:“Programhasanerroratend”,在程序结尾有一个错误。说明:无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)。修改程序。(2).007 信息:“Illegaluseofdecimalpoint”,使用十进制小数点。　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　三菱伺服驱动器AL.E3编码器脉冲异常故处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。

   三菱伺服驱动器AL.E3编码器脉冲异常故处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于三菱伺服驱动器作用于普通交流马达，属于三菱伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

　　以下为三菱伺服驱动器维修的七大方法。方法/步骤2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

MITSUBISHI伺服驱动器AL.E3编码器脉冲异常故故障判断：

1、整流模块损坏

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。