三菱伺服驱动器报警AL.E3维修

AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常

三菱伺服驱动器报警AL.E3故障维修

MITSUBISHI伺服放大器AL.E3代码判断修理

三菱伺服电机编码器脉冲异常故障修复

（1）拆卸前，用压缩空气吹扫伺服电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择伺服电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉伺服电机结构特点及维修要求。（4）分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。（5）为了进一步了解伺服电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。

　　为此，三菱伺服电机被加载到负载上进行测试和，详细检查MITSUBISHI伺服电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下三菱伺服电机外部接线，做好记录。

　　（7）选择具有合适电压的兆欧表来测试三菱伺服电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断伺服电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。（8）测试吸收比K。

　　MITSUBISHI伺服机电维修行业通常把三相异步电机、单相电机、直流有刷、无刷电机统称为普通电机；把永磁同步电机，主轴电机，带速度反馈的高速电机称为伺服电机。（步进除外）业余简单识别的办法就是看电机除了UVW动力插头外，是否多出一个插头，通常在电机尾部，插针4根到20根不等。

　　在MITSUBISHI伺服电机修理工作实践中，经常会收到在别处二次维修的伺服电机，多为客户送至普通电机修理处返修导致，感觉很有必要对伺服电机与普通电机维修不同之处做个科普阐述1）伺服电机维修试机需要设备，而普通电机不需要由于。

8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON