三菱伺服放大器一启动报AL.E9故障代码分析维修

三菱伺服放大器一启动报AL.E9故障代码分析维修

MITSUBISHI伺服驱动器通电跳AL.E9故障原因修理

MITSUBISHI伺服电机故障检测修复调试

      灰尘多的一般表面还有里面的控制板都会清理干净，油污多的也会用我们的设备给客户洗干净。长期不用的，应偶尔给设备通电，比如1一个2、3次，在设备锁住不动的情况下，让其空载运行，就像家用电器一样，很久没在家，过年回家一趟啥都坏了是一个道理。

　　其次在空气湿度较大的梅雨季节应该经常通电，利用电器元件本身驱走数控柜内的潮气，以保证电子部件的性能可靠，实践证明，经常停置不用的设备，过了梅雨天后，一开机往往容易发生各种故障，比如电气产品直流调速器、触摸屏、伺服器、变频器、控制系统等。

　　客户朋友们只要按照我司MITSUBISHI驱动器维修人员说的去做，故障肯定会少一些的，日常使用中，客户如果碰到一些不确定的情况，也可以咨询我司，尤其是那种用个几个小时就不行，断电又好了的情况，有可能是坏的征兆，尽早处理，以免故障扩大，增加三菱伺服驱动器维修成本。

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13 时钟异常 印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30 再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32 过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33 过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常 参数设定值异常
AL.45 主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46 电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51 过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

8888 看门狗 CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON