三菱伺服驱动器AL.8E故障维修

AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。

三菱伺服驱动器AL.8E故障维修

MITSUBISHI伺服放大器AL.8E报警代码分析修理

MITSUBISHI伺服电机通讯故障维修调试

         利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置MITSUBISHI伺服放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

       三菱伺服驱动器AL.8E故障现象：某配套MITSUBISHI系统、J4系列伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“AL.8E，X轴测量系统错误”报警AL.8E。

     三菱伺服驱动器AL.8E故障分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。

根据EXE601/5-F的原理（详见后述）逐级测量前置放大器EXE601/5-F的信号，发现其中的一只LM339集成电压比较器不良；更换后，机床恢复正常工作。

AL.8A 串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗 CPU.部件异常

AL.92 电池断线警告 位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告 原点设置错误
AL.9F 电池警告 位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告 可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告 可能发生过载1.过载2.报警

AL.E3 位置计数器警告 位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止 EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告 主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告 位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON