三菱伺服放大器AL.8E通讯异常故障处理方法

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MITSUBISHI伺服驱动器报AL.8E维修

MITSUBISHI伺服电机故障分析修理

    如采用磁通控制方式、正弦波PWM控制方式，它不是按照调制正弦波和载波的交点来控制GTR的导通和关断，而是始终使异步电动机的磁通接近正弦波，磁场的轨迹是圆形来决定GTR的导通规律。在很低的下，保证异步电动机在低速时均匀，从而扩大了伺服调速范围，三菱伺服电动机的振动和噪声。

　　其圆形磁场的实现，是通过检测磁通使控制环节随时判断实际磁通超过误差范围与否，来改变GTR的工作模式，从而保证磁场的轨迹呈圆形，以转距脉动。3、圆周PWM方法降低转距脉动“圆周”的含义是子磁链ψ1空间矢量在高斯平面中沿着一个非常接近于圆周的多边形，其以降低伺服电机脉冲转距为目的来确定电压脉冲的宽度和位置。

　　显然交流输出端接到直流母线方式有六种，这就导致定子电压U1的空间矢量有六个位置，这六个位置如图1（b）所示，图1（b）中六种开/关状态对应着U1的六种位置，粗线位置表示开关1、3、6处于开的位置，投影所产生的瞬时。

　　PWM形式是一种斩波准方波调制，负载上的相电压由矩形段和零电压段（U1=0时）组成，在每个电压脉冲时刻，矢量ψ1以恒定线速度移动，而在零电压段保持静止，然而由于矢量ψ2以恒定角速度W1转动，ψ1和ψ2间的夹角δ就出现了，因此电压斩波是引起高频转距脉动的主要原因，与输出电压矩脉冲相同。

　　三菱伺服放大器AL.8E通讯异常三相逆变器为全波桥式结构，如其运行在这样一种方式下，当交流输出端（a、b、c）之一在任何时候接通直流母线（应同时接到另一个直流母线上），这一原理从图1（a）中可以明显表示清楚。这是由于PWM自身固有的，实际上高频转矩脉动是很难消除的，并叠加于低频转矩脉动之上。