三菱伺服驱动器AL.52维修

AL.52 误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲

三菱伺服驱动器AL.52维修

MITSUBISHI放大器显示AL.52故障修理

三菱伺服电机编码器故障维修

       要先观察：正面，反面，故障点近距离，远距离等有无连锡，虚焊，装反，装错。MITSUBISHI放大器显示AL.52故障处理：上电POFF：测U1的76，77脚或C19,C18的电压正常为1.6V,如正常，DSP坏;如电压低（如3.8V,0.5v）,U19,U20坏。

　　三菱伺服驱动器无显示：测3.3VQ10的3脚与GND电阻小，正常0.6坏。三菱伺服驱动器无显示：测U24的8脚只有1.5V,正常为2.5V.测L3不通，L3坏。否则DSP坏。无显示：测U17-LM324的4和11脚（＋－15V）短路.上电摸LM324,发现U17和U18有点热，拆下后不短路了。

　　U17和U18坏。无显示：5V短路。U6坏。显示E004：测U1的76，77脚或C19,C18的电压为3.8V.正常为1.6V,U19,U20坏。一按运行炸机：U5,U9坏。VRF无10V：U42,C107,C108坏。报E010：上工装测试U-灯常亮：U9坏。BRAKE灯常亮，继电器K1响（即故障继电器吸合）：U6坏。

　　报E019：分别测IU,IV,IW对应的ICU19,U20,U21的第8脚电压为0.34，0.40，6.46。故U21坏。时常会有一些朋友会拿着说明书来找跟本人说帮我调试一下驱动器，其实我们刚刚MITSUBISHI放大时都不敢去动它，怕弄坏了，支付一笔维修费用。

　　但是随着时间的流逝和经验慢慢的积累，现在感觉你的MITSUBISHI放大本人看看，随便调试一下是没有任何问题的，因为三菱伺服放大器不是随便调试一下就会调坏的，所以在熟读说明书的情况下是可以去调试的，正常使用的需要记录一下你修过的参数。

　　那么一般也就是设置那么几个参数，三菱伺服电机的额定电压电流功率，启动时间、减速时间，这样基本就够用了，如果你是配电柜有外接的启动停止以及电位器等，还需要调一下参数让他们生效，到plc等这些的东西的话，也是设置参数的问题，就是比较经典的恒压供水，以后碰到此类问题，多看一下说明书，多试验几回，应该就没有问题了。