汇川驱动器启动报Er.731故障判断维修

INOVANCE伺服电机故障修复调试

    电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。三者的差异(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用,在毛病,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。(2)再生制动的作业是体系进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。

　　(3)电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　同时体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。(2)有些体系要维持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,如果使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。

　　这种情况就要挑选带电磁制动的电机。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。　　伺服电机维修厂家规格的选用每种型 的伺服电机的标准均有额外转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩和负载惯量间存在相关的联系，选用电机的输出转矩应符合负载组织的运动条件要求。组织分量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。

　　惯量越大时，需求越大的加快及减速转矩，加快及减速时间越短时，也需求越大的电机输出转矩。选用伺服电机标准时，依照下列过程进行。(1)清晰负载组织的运动条件要求，即运动速度、组织的分量、组织的运动方法等。(2)根据运行条件要求进行适宜的负载惯量计算，计算出组织的负载惯量。

　　(3)根据负载惯量与电机惯量选出适当的选定电机标准。(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加快转矩及减速转矩。(5)根据负载分量、配置方法、摩擦系数、运行功率计算出负载转矩。(6)初选电机的输出转矩必须大于加快转矩、负载转矩。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990、