汇川伺服驱动器报警Er.B02检测修理办法

INOVANCE伺服电机修理保养

　  有的是电源电路坏，有的是模块，有的是驱动坏，那维修方法也不尽相同。不过INOVANCE伺服驱动器维修时发生无显示故障多半是由于电源电路上的问题。汇川驱动器有一个特点，线路板上很喜欢涂胶，基本上整块板上面各元器件都要打的满满的胶，估计是为了固定用。

　　当然这对使用没什么影响，但对INOVANCE驱动器维修维修人员来说就比较麻烦，因为维修时要检查的话，旁边的胶都铲掉，很费时间，铲完了有些地方要重新打胶。无显示的汇川伺服驱动器维修时我们一般先检测，主回路是否有问题，先检查PTC两个热敏电阻，三相整流桥有没烧坏。

　　一般这两个地方出现故障比较多，尤其是热敏电阻，严重的有可能链接的铜箔都被烧断。对外壳有打火烧黑的痕迹，我们台达驱动器维修人员还是会检测，在看看开关电源，逆变电路由没问题，主回路出问题一般不会延伸到这些地方。

　　测量到上管的驱动电压为0V，这是由问题的，一般为负几伏的电压，-8v左右，INOVANCE伺服驱动器维修人员在仔细观察触摸会发现，上管电源震荡IC摸上去很烫，维修的人都知道，很多元器件尤其是IC你摸上去只要很烫，非常有可能就有问题，要不电流过烫，就得好好检查了，一般更换掉震荡的IC就好了。

　　还有一种故障点出现比较多，检查逆变模块IGBT模块都正常。像我们维修一些奇怪问题的时候，找不到哪里问题，很多时候就给个偏小的电流来去检测，触摸整个电路板，看那个元器件是否有发烫，就很容易找到问题了，要不本身发烫元件有问题，要不上级电路有问题，范围就缩的很小了。

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