汇川驱动器报Er.A33故障检测维修

INOVANCE伺服电机故障修理调试

    INOVANCE伺服电机维修如何有针对性抗1、电源的搅扰实践证明，因为电源进入的形成伺服操控体系故障的情况很多，通常要经过加稳压器、隔离变压器等设备处理。2、接地体系紊乱的搅扰大家都知道接的是电子设备的抗搅扰的有效之一，正确的接地既能设备向外发出，但是如果接地接错了反而会引进严重的搅扰信 ，使体系无法正常作业。

　　关于汇川伺服电机维修的三种控制方式的介绍伺服电机的三种控制办法,一般伺服都有三种控制办法：速度控制办法，转矩控制办法，方位控制办法。这三种控制办法具体依据什么来挑选的有没有功能上的差别别离都使用在什么速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。

　　方位控制是经过发脉冲来控制的。具体采用什么控制办法要依据客户的要求，满意何种运动功用来挑选。假设对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太方便，用速度或方位方式比较好。假设控制器有比较好的闭环控制功用，用速度控制效果会好一点。

　　假设本身要求不是很高，或许，底子没有实时性的要求，用方位控制办法对控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的照应速度来看，转矩方式运算量，INOVANCE驱动器对控制信 的照应快；方位方式运算量，驱动器对控制的照应慢。

　　对运动中的动态功能有比较高的要求时，需求实时对电机进行。那么假设控制器本身的运算速度很慢，就用方位办法控制。假设控制器运算速度比较快，可以用速度办法，把方位环从驱动器移到控制器上，削减驱动器的工作量，进步功率。

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