INOVANCE伺服驱动器显示Er.B00故障诊断快修法

汇川伺服电机故障检测修复调试

     其中一个典型行业就是数控钻孔机，这是PCB行业大量需要的设备，我们好几个PCB的客户，钻孔机都有上前台。钻孔机又以比较出名，钻孔机用的伺服都是汇川的伺服，所以这几个PCB客户我们INOVANCE伺服驱动器维修的算是多的，汇川伺服不容易坏，一次坏一大堆的还真不多。

　　这次客户拿这么多坏的过来维修，细问之后才知道，都是上电就炸机。我司INOVANCE伺服器维修工程师分析，汇川的东西上电炸机一般两种情况多一点。一是输入电压过高，一下击穿，出现炸大电容或大电阻的情况。二是哪里有短路，电流过大，出现炸机的情况，批量炸机驱动器短路可能性不大，不可能这么多都有短路，那就是输入电压过高这个原因了。

　　果不其然，据客户反映，他们厂的输入电压突然有问题，导致一上电就出问题，因为坏的比较多。客户很急，我司立即安排INOVANCE伺服驱动器维修工程师检测，拆开驱动器后发现还好，都只是炸了主板上的限流电阻，这个电阻是比较大的，一般只有大电流通过才有可能直接炸掉，常规情况下电流稍大只会有点发红。

　　既然是同一问题，所有的汇川伺服器维修都是更换大电阻，更换完之后在的INOVANCE伺服驱动器维修测试平台上发脉冲，点动测试都是OK的，马上送给客户装机生产。2小时交付客户使用，客户又一次对我们的和速度表示赞扬，这只是我司的常规操作，节假日、晚上都经常是上门处理客户的急件问题，然后安排加班维修。

　　上关于汇川伺服驱动器维修的一些方法，其中说到Er.B00故障的解决方法时，网上给出的是编码器线故障，按照正确的编码器焊线图来重新连接，这种解决方法太生搬硬套了，不见得是人员说的，今就来分享下Er.B00的时候相对简单的排除方法。

　　首先要明白，INOVANCE伺服驱动器维修时Er.B00编码器故障有好几种故障原因。1、编码器线的原因，有可能是用久了，老化了，连接不是很好，也有可能是机器长久运动过程中，有拉到编码器线，导致插口连接不是好，或者是插头松掉造成。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、

Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、

Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、

Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、

Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、

Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、

Er.980、Er.990、