汇川驱动器报警Er.500故障快修解决方案

INOVANCE伺服电机故障修理调试

　   本节以永磁式宽调速直流伺服电机为例进行分析。低压直流伺服电机结构：永磁式宽调速直流伺服电机结构与普通低压直流伺服电机基本相同。如下图所示：它由定子和转子两大部分组成，定子包括磁极（永磁体）、电刷装置、机座、机盖等部件；转子通常称为电枢铁芯、换向器、联轴等部件。

　　速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。

　　以低压直流伺服电机做为驱动器元器件的伺服控制系统称之为交流电机调速系统。由于低压直流伺服电机保持变速很容易，是在是他励和水磁直流伺服电机，其机械设备特点较为硬，因此直流无刷电机自20世纪70年代至今，在数控车床上了普遍的运用。

　　低压直流伺服电机的种类许多、随之科技进步的发展趋势，迄今还要出現优良品种及新构造。依据磁场造成的方式，低压直流伺服电机可分成他激式、永磁式、并激式、串激式和复激式五种。永磁式用氧化体、铝镍钻、稀土钻等软磁性材料创建激磁磁场。

　　结构类型，低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式，低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

　　伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，另外控制器也会接受到意见反馈回家的数据信 ，和伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，另外又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。

　　，步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信 ，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

　　沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

　　第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。

汇川(INOVANCE)伺服驱动器报警代码：

Er.101、Er.102、Er.103、Er.104、Er.105、Er.108、Er.136、Er.201、Er.207、Er.208、Er.210、Er.234、Er.400、Er.410、Er.420、Er.430、Er.500、Er.610、Er.620、Er.630、Er.650、Er.731、Er.733、Er.735、Er.740、Er.A33、Er.A34、Er.A35、Er.B00、Er.B01、Er.B02、Er.601、Er.730、Er.900、Er.909、Er.920、Er.980、Er.990、