AB伺服驱动器通电跳E75故障原因维修

AB伺服驱动器通电跳E75故障原因维修

罗克韦尔伺服电机故障分析修理

    经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差。根据这一现象，可以得出X轴驱动器的速度/电流调节器板不良的结论。因此，确认故障原因是由于LM301集成运放不良引起的；更换LM301后，机床恢复正常工作，故障排除。

　　AB伺服驱动器故障引起跟随误差超差维修故障现象：某配套罗克韦尔伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“E75跟随误差超差”。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。

　　引起这一故障的原因通常是伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时首先在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，AB伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。

　　等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

AB伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、