AB伺服放大器启动跳E73代码维修处理

AB伺服放大器启动跳E73代码维修处理

罗克韦尔伺服电机故障检测修理

1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型 和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。

　　3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型 和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，电机产生的噪音越小。

　　如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。

　　参数数值根据具体的罗克韦尔伺服驱动系统型 和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。6、输出转矩设置设置AB伺服电机的内部转矩限制值；设置值是额定转矩的百分比；任何时候，这个限制都有效定位完成范围；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。

　　本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，AB伺服驱动器认为定位已完成，到位开关为ON，否则为OFF；在位置控制方式时，输出位置定位完成，加减速时间常数。

AB伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

 罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、