罗克韦尔伺服驱动器跳E72代码维修

罗克韦尔伺服驱动器跳E72代码维修

AB伺服电机编码器故障修复调试

    将三相U、V、W输出端对三相供电的零线（N*）测量，U相，W想直流成分为零，而V相约有-300V的直流负压。由此判断：V相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负半波不对称，致使V相对零线有负电压输出。而V相上臂，恰巧就是新换上的模块。

　　另购一只相同型 模块更换后，三相输出正常。模块的故障，为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。

　　对接入电路上电后反映出的问题，不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部分放大器是适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。

　　直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。

　　电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。

AB伺服驱动器系列维修：3000、5000、5300、5500、5700、6000、6200、6500、7000、

罗克韦尔伺服放大器常见故障代码：E00、E04、E05、E06、E07、E09、E10、E11、E16、E18、E19、E20、E21、E30、E34、E35、E36、E37、E38、E39、E43、E49、E50、E54、E60、E61、E62、E63、E64、E65、E66、E67、E68、E69、E70、E71、E72、E73、E74、E75、E76、E77、E78、E79、E80、E81、E90、