三菱JE伺服驱动器报警AL.E9维修

三菱JE伺服驱动器报警AL.E9维修

MITSUBISHI伺服电机故障修理保养

• JE家族的新产品MELSERVO-JE-B继承了早先三菱电机发布的MELSERVO-JE的简单易用，高性能表现，全球通用等特点，在同类等级中实属卓越。三菱电机“MELSERVO-JE-B”系列伺服在易用性方面，除了具有“一键式调谐”功能，更增加了检测系统功能，通过伺服电机编码器用作编码器，实现检测系统的简单构成。 在高性能表现方面，本次除了之前MR-JE-A具备的2.0kHz的速度频率响应以外，更添加了三菱电机引以为豪的SSCNETIII/H网络，该网络具备双向150Mbps的高速光传输性能，可实现系统的高响应性。由于采用光纤通信，彻底杜绝了从电源线及外部设备混入的干扰。与金属电缆相比抗干扰性能有了飞跃性的提高。 空转修正功能可以在XY工作台等轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。抑制由于摩擦及扭曲等的影响而在伺服电机旋转方向反转时产生的象限突起现象。 通过和简易运动模块的组合，通过标签检测，电子凸轮，同步等功能，实现在包装机，收放卷，机器人传送等行业的高性能化。

将三相U、V、W输出端对三相供电的零线（N*）测量，U相，W想直流成分为零，而V相约有-300V的直流负压。由此判断：V相下臂导通良好，而上臂导通不良，两臂输出的正，负半波不对称，致使V相对零线有负电压输出。而V相上臂，恰巧就是新换上的模块。

　　另购一只相同型 模块更换后，三相输出正常。模块的故障，为内部输出管C、E极间导通内阻变大。说明了一件事，即使是细致测量后，认为是好的逆变模块，也不能断定就是没有问题的。万用表的测量判断能力毕竟有限的。

　　对接入电路上电后反映出的问题，不要存有先入之见，认为模块不可能是坏的，从而造成对故障的误判，合检修走入弯路。串接灯泡上电检查逆变电路，对绝大部分放大器是适用的，因为灯泡的限注和指示作用带来了检修上的很大方便。

　　直流回路储能电容的“硬”损坏，会出现明显溅液、鼓项、炸裂等现象，观察即能看出。当出现严重漏电和击穿故障时，则已经炸裂了，是无须测量的。应用一块电容表，对电容容量进行检测，当容量有明显下降时，应予以更换。

　　电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，伺服器报欠电压故障，带载能力变差。

　　发那科驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到伺服驱动器内部发出“”的一声响，边驱动器上的显示也熄灭了，伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。

　　3）分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。