三菱J4伺服驱动器报AL.E9故障检测分析维修

三菱J4伺服驱动器报AL.E9故障检测分析维修

MR-J4-10A驱动器维修、MR-J4-20A驱动器维修、MR-J4-40A驱动器维修、MR-J4-60A驱动器维修、MR-J4-70A驱动器维修、MR-J4-100A驱动器维修、MR-J4-200A驱动器维修、MR-J4-350A驱动器维修、MR-J4-500A驱动器维修、

MR-J4-700A驱动器维修、MR-J4-10B驱动器维修、MR-J4-20B驱动器维修、MR-J4-40B驱动器维修、MR-J4-60B驱动器维修、MR-J4-70B驱动器维修、MR-J4-100B驱动器维修、MR-J4-200B驱动器维修、MR-J4-350B驱动器维修、

MR-J4-500B驱动器维修、MR-J4-700B驱动器维修、MR-J4W2-22B驱动器维修、MR-J4W2-44B驱动器维修、MR-J4W2-77B驱动器维修、MR-J4W2-1010B驱动器维修、MR-J4W3-222B驱动器维修、MR-J4W3-444B驱动器维修、三菱伺服电机/马达维修：HG-KR053伺服电机维修、HG-KR13J伺服电机维修、HG-KR23J伺服电机维修、HG-KR43J 伺服电机维修、HG-KR73J伺服电机维修、HG-KR053BJ伺服电机维修、HG-KR13BJ伺服电机维修、HG-KR23BJ 伺服电机维修、HG-KR43BJ 伺服电机维修、HG-KR73BJ 伺服电机维修、

HG-MR053伺服电机维修、HG-MR13伺服电机维修、HG-MR23伺服电机维修、HG-MR43 伺服电机维修、HG-MR73伺服电机维修、HG-MR053B伺服电机维修、HG-MR13B伺服电机维修、HG-MR23B伺服电机维修、HG-MR43B伺服电机维修、HG-MR73B伺服电机维修、HG-SR52伺服电机维修、

HG-SR102J 伺服电机维修、HG-SR152J伺服电机维修、HG-SR202J伺服电机维修、HG-SR352J伺服电机维修、HG-SR502J伺服电机维修、HG-SR702J伺服电机维修、HG-SR52BJ 伺服电机维修、HG-SR102BJ伺服电机维修、

HG-SR152BJ 伺服电机维修、HG-SR202BJ 伺服电机维修、HG-SR352BJ 伺服电机维修、HG-SR502BJ伺服电机维修、HG-SR702BJ伺服电机维修、

三菱(MITSUBISHI)伺服电机维修、三菱(MITSUBISHI)驱动器维修、三菱伺服放大器维修、三菱MR-J4S伺服器维修、MITSUBISHI伺服驱动器维修、三菱MR-J4S驱动器维修、修理MITSUBISHI伺服电机、三菱主轴伺服电机维修、

三菱MR-J4S系列伺服驱动器报警代码说明：

AL10 欠压、AL12 存储器异常、AL13 时钟异常、AL15 存储器异常、AL16 编码器异常、AL 17 电路异常、AL 19 存储器异常、AL 1A 电机配合异常、AL 20 编码器异常、AL 24 电机接地故障、 AL 25 位置丢失、AL 30 再生制动异常、 AL 31 超速、 AL 32 过流、 AL 33 过压、AL 35 指令脉冲频率异常、 AL 37 参数异常、AL 45 主电路器件过热、AL 46 电机过热、AL 50 过载1、AL 51 过载2、AL 52 误差过大、AL 8A 串行通讯超时、AL 8E 串行通讯异常、

纺机驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动、伺服放大器维修、伺服器维修厂家、伺服驱动器维修中心、伺服电机维修公司、伺服电机维修厂家、伺服电机维修、伺服驱动器厂家维修;

对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。

　　当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。

　　相绕组的转矩常数为：KTPhase=kt·φPhase每相绕组的转矩常数：KTA=kt·φA＝kt·φPeak·Sin(θ)＝KTPhase·Sin(θ)KTB=kt·φB＝kt·φPeak·Sin(θ-120)=KTPhase·Sin(θ-120)KTC=kt·φC＝kt·φPeak·Sin(θ-240)=KTPhase·Sin(θ-240)A相绕组产生的转矩：TA=KTA·IA=KTPhase·[IPea。

　　转子主磁场呈正弦分布，三相绕组在主磁场内对称分布。其中，φPeak为转子正弦磁场的峰值。电流指令为0时，电机将产生为f=p·N/60的正弦振动。03“大马拉小车”引起较大转矩、转速波动相位控制的直流无刷电机的运行存在转矩波动，引起转矩波动的因素很多，其中一个因素是电流传感器的直流残余电压引起的转矩波动。

　　转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。

　　如果用20A驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着驱动器额定电流的增大而增大，因此选择大功率驱动器带动小功率伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。