三菱MR-E-AG伺服放大器显示AL.E9故障判定维修

三菱MR-E-AG伺服放大器显示AL.E9故障判定维修

三菱(MITSUBISHI)伺服电机维修

MR-E10A-KH003 MR-EKCBL5M-L、MR-E20A-KH003 MR-EKCBL10M-L、
MR-E40A-KH003 MR-EKCBL20M-L、MR-E70A-KH003 MR-EKCBL30M-L、
MR-E100A-KH003 MR-EKCBL2M-H、MR-E200A-KH003 MR-EKCBL5M-H、
MR-E10AG-KH003 MR-EKCBL10M-H、MR-E20AG-KH003 MR-EKCBL20M-H、
MR-E40AG -KH003 MR-EKCBL30M-H、MR-E70AG-KH003 MR-ESCBL2M-L、
MR-E100AG -KH003 MR-ESCBL5M-L、MR-E200AG-KH003 MR-ESCBL10M-L、
MR-ESCBL20M-L、MR-ESCBL30M-L、HF-KN13J-S100 MR-ESCBL2M-H、
HF-KN23 J-S100 MR-ESCBL5M-H、HF-KN43 J-S100 MR-ESCBL10M-H、

三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.10

　　故障代表：电源电压低于160V

　　故障原因：1. 电源电压低。

　　2. 发生60ms以上的控制电源的瞬间掉电。

　　3. 因电源容量不足，起动时等的情况下电源电压下降。

　　4. 母线电压下降到DC200V之后又恢复了。(主电路电源断开后5s以内又通)

　　5. 伺服放大器内的元器件的故障。

　　故障处理方法:1.请重新评估电源。

　　2.请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL12

　　故障代表：RAM 存储器异常

　　故障原因：伺服放大器内部故障

　　故障处理方法:请更换伺服放大器

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.13

　　故障代表：印刷线路板的异常

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.15

　　故障代表：EEP-ROM溢出

　　故障原因:伺服放大器内部故障

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.16

　　故障代表：编码器和伺服放大器的通信异常

　　故障原因：1. 编码器接插件 (CN2)脱落

　　2. 编码器的故障

　　3. 编码器的电缆不佳(断路或短路)

　　4.伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障处理方法:1.请正确地接线

　　2.请修理或更换电缆

　　3.请更换伺服电机

　　4. 请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.17

　　故障代表：CPU元器件异常

　　故障原因：伺服放大器内部元器件的故障

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.19

　　故障代表：ROM存储器异常

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.1A

　　故障代表：伺服放大器和伺服电机的组合错误

　　故障原因：伺服放大器和伺服电机的组合错误并接线

　　故障处理方法:请正确地组合

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.20

　　故障原因：1. 编码器的接插件(CN2)脱落

　　2. 编码器电缆不佳(断路或短路)

　　3.编码器的故障

　　故障处理方法:1. 请正确地接线

　　2.请修理或更换电机

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.24

　　故障代表：伺服放大器的伺服电机输出(U ? V ? W相)与地线连通

　　故障原因：1. 在主电路端子台(TE1)上电源输入线和伺服电机的输出线发生接触。

　　2. 伺服电机动力线的保护层发生劣化并与地线连通

　　3. 伺服放大器的主电路发生故障

　　故障处理方法:1.请改正接

　　2.请更换电线

　　3.请更换伺服放大器。

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.30

　　故障代表：1.超出内置再生电阻或再生选购件允许反馈电力

　　2.再生晶体管异常

　　故障原因：1. 0号参数的设置错误

　　2. 内置再生电阻或再生选购件未连接

　　3. 因高频度的运动或连续反馈运动而超出再生选购件的允许反馈电力

　　4. 电源电压异常。MR-E-□A：260V以上

　　5. 内置再生电阻或再生选购件佳或再生选购件

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E0

　　故障代表：再生功率有可能超出内置再生电阻器或再生选购件的允许再生功率

　　故障原因：达到内置再生电阻器或再生选购件允许再生功率的85%

　　故障处理方法:1. 请降低定位频度

　　2. 请改用功率较大的再生选购件

　　3. 请减小负载

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E1

　　故障代表：有可能发出过载1,过载2报警

　　故障原因:负载达到过载报警1·2发生水平的85%以上

　　故障处理方法:详细请联系我们

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E6

　　故障代表：EMG和SG之间处于断开状态

　　故障原因：紧急停止变为有效

　　(EMG和SG之间断开)

　　故障处理方法:请确认安全后，解除紧急停止

　　三菱MR-E-AG系列驱动器故障代码显示AL.E9

　　故障代表：在主电路电源断开的状态下伺服接通(SON)ON

　　故障原因：

　　故障处理方法:请接通主电路的电源。

     像三菱伺服驱动器之类的集电极开路的比较器,输出没有上拉电阻,是测不出高电平的如果测试不符合以上规律,可能就是芯片损坏,可以拆下来,使用集成电路测试仪单独存储器芯片的测试存储器芯片包括易失性存储器和非易失性存储器,易失性存储器掉电后程序就会丢失。

　　三菱伺服驱动器上电无显示故障中元件的检测：MITSUBISHI伺服驱动器元器件测试详解的特点,即比较同相输入电压大于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值,同相输入电压小于反相输入电压,则输出电压接近电源电压值。所以如果三菱伺服驱动器电路板上有电池,那么不要轻易拆装电路板上的RAM。

　　部分编程器提供一些低容量的RAM的测试程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上没有合适的测试仪器,只能采用代换法来维修非易失性存储器芯片是可以复制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和内部带电池的SRAM芯片,这些都是可以使用编程器复制程序的。

　　这些RAM或者存储了日期时间数据,或者存储了用户设置的参数,除非你非常清楚能够重新安装或者输入用户机器的参数。如果怀疑损坏,可以找相同的电路板,从上面取下相同芯片,使用编程器读取程序,然后将程序写入到新的LS伺服驱动器芯片里面这样可以将芯片的故障排除。

　　MITSUBISHI伺服驱动器使用环境温度与条件2、环境条件（1）标准高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：连续工作制S1；短时工作制S2，30min；连续周期工作制S6，40%；（3）功率电路控制方式：三相/单相全波整。

　　1、伺服驱动器环境温度（1）使用温度：-10℃~+40℃；（2）保存温度：-25℃~+65℃；（3）环境湿度：5%~90%，不出现凝露；（4）振动/冲击：振动为0.5g(4.9m/s2)，冲击为2g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。