松下驱动器报警err41.0维修

松下驱动器报警err41.0维修

松下伺服电机故障修理

程序错误(1).008 信息:“Programhasanerroratend”,在程序结尾有一个错误。说明:无程序结束指令M02、M30或者M99,取而代之的是读入了EOR(%)。修改程序。(2).007 信息:“Illegaluseofdecimalpoint”,使用十进制小数点。　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　松下驱动器故障处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c.如使用编码器，将Panasonic驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

　　以下为Panasonic伺服驱动器维修的七大方法。方法/步骤2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

松下驱动器故障判断：

1、整流模块损坏

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。

3、上电无显示

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。

6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的。或许有人会以为他们在故意的拖延时间。以求能够多要一些手续费，只要你把水泵送给好的水泵维修人员。数控系统维修直接检查法，数控系统维修，是针对数控系统进行诊断、分析、解决问题的一门学科。它具有极其广泛的应用空间，对于工业生产具有重要意义。②目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无指示，局部查看有无烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行，结果用以控制伺服电机向着误差的方向，并终达到与实际要求相符的运行结果。一般用户所配功能卡（一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购）。1〉、，RS-232（理论15米）。RS-422/485（12KM不加中继），PCI/ISA总线接口，可选4/8端口。（MOXA卡品牌），〈2〉、网卡建立Windows。怎样操控伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板。操控线路板将其与输入的操控脉冲信，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确与定速的意图。

 松下（Panasonic）驱动器报警故障代码：

代码err11报警，控制电源欠电压，控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err12报警，控制电源过电压，控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值，驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err13报警，主电源欠电压，发生瞬时断电，电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落，缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
　　代码err14报警，过电流或接地错误，驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷，或电机电缆(U，V，W)短路或接地，或电机烧坏了。

代码err16报警：再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。

代码err18报警：外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
　　代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
　  代码err60报警：驱动器控制板电路有缺陷。
 一、不能正反转：驱动器控制回路有缺陷。
　二、驱动器无显示：驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
　三、代码err99报警：驱动器内部电路有缺陷。
　四、显示EEEEEE，驱动器内部电路有缺陷。

400W(大惯量)：通用型     MHMD042G1U+MBDHT2510CA1 脉冲型 MHMD042G1U+MBDHT2510E
带刹车     MHMD042G1V+MBDHT2510 脉冲型MHMD042G1V+MBDHT2510E

    750W(小惯量)：通用型     MSMD082G1U+MCDHT3520CA1 脉冲型MSMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车     MSMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MSMD082G1V+MCDHT3520E
插件式     MSME082G1U+MCDHT3520 脉冲型MSME082G1U+MCDHT3520E
750W(大惯量)：通用型     MHMD082G1U+MCDHT3520CA1 脉冲型MHMD082G1U+MCDHT3520E
带刹车     MHMD082G1V+MCDHT3520 脉冲型MHMD082G1V+MCDHT3520E

1000W(中惯量)通用型MDME102GCG+MDDHT3530CA1         脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1000W(小惯量)通用型MSME102GCG+MDDHT3530         脉冲型 MSME102GCG+MDDHT3530E