松下（Panasonic）驱动器报警err42.0维修

松下（Panasonic）驱动器报警err42.0维修

松下伺服电机故障修理调试

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

　　假如是伺服Run（运转）信 一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。　　电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。

　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)(1)印制绕组直流伺服电机(盘形转子、盘形定子轴向粘接柱状磁钢，转子转动惯量小，无齿槽效应，无饱和效应，输出转矩大)(2)线绕盘式直流伺服电机。

　　直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。直流伺服电机的优点和缺点优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免，节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。

　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行伺服电机内部的转子是永。

　　现代数控系统的可靠性越来越高,数控系统本身的故障越来越低,而大部分故障主要是由系统参数的设置,伺服电机和驱动单元的本身质量,以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。其中三菱数控系统作为现代数控系统的一个品牌,关于三菱数控系统M64维修又有哪些及使用注意事项呢设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。

　　用户维修服务阶段,是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核,以下是数控机床调试和维修的几个案例:1.三菱数控系统车床故障案例采用FAGOR8025控制系统,X、Z轴使用半闭环控制,在用户中运行半年后发现Z轴每次。

通用型     MHMD012P1U+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1U+MADDT1205003
带刹车     MHMD012P1V+MADDT1205 脉冲型MHMD012P1V+MADDT1205003

200W(小惯量)：通用型     MSMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MSMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MSMD022P1V+MADDT1207003
200W(大惯量): 通用型     MHMD022P1U+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1U+MADDT1207003
带刹车     MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003

2000W(中惯量)通用型MDMA202P1G+MEDDT7364 MDMA202P1G+MEDDT7364003

 MDMA152P1G

MDDDT5540053

750W(小惯量)：通用型      MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车      MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量)：通用型      MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车      MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型 MHMD082P1V+MCDDT3520003
750W(中惯量)通用型      MDMA082P1G+MDDDT3530 脉冲型 MDMA082P1G+MDDDT3530003