三洋驱动器上电报AL85故障断定维修

三洋驱动器上电报AL85故障断定维修

SANYO伺服放大器RL85故障修理

三洋伺服电机故障维修调试

     晶振不起振（正常上电测电压：电源3.3V,输出端1.6V,如电压不对，晶振坏）。（2）写不进（出现113，114）：一般是DSP坏。000驱动板F14B2GM1():S,T相测不过（偏大10多倍）：COM与GND短路，原因是变压器下连锡。

　　多种驱动板：前面电压测过，后面就测不过且电脑程序也死了：小黑电感的电感量变小。电源板F1A4M3GR1()：U,V,W过流测试偏小一点：U6TL082C运算放大有偏差。当生产整机送修时，首先检查有无人为错误，然后检查板与板之间的连接处，板与IGBT的连接处。

　　因单板是测过的，IGBT本身坏的很少。很故障原因都是与软排线相连的插座内有一根或多根针未弹起。FECDF21U1控制板故障处理：此板为复杂，为难修。上电AL21,只有故障灯D10亮：多为生产板故障，一般是U25,U6虚焊。上电56代码,故障灯D10，D331都亮：生产板多为U323,U324及其附近IC虚焊。

　　备件多为U323,U324同时坏。0519，0525批次有问题要全部更换。CAN通讯测不过：量R400阻值小于10K,或电压小于5V，U320坏。备件报RL85故障：K301有时不良，更换K301。无外召显示（所有楼层如是）LED显示故障码为：CAN通讯测试不过，更换U320(68376)后OK。

1、从有刷到无刷的转变在过去，的直流伺服电机的使用覆盖率非常高，主要是因为绝大多数的电力供给都是直流电。而的直流电机都是有刷的。有刷电机指的是靠换向器和电刷的配合动完成的电机，换向器和电刷装在三洋伺服电机内部。

　　虽然有刷电机在制作方面，相应的配件也比较便宜，但是有刷电机存在着很多缺点。2、现代伺服电机的直接驱动现代电机通常都是高速运转的，它的运转速度每分钟能够达到数百甚至数千转，这样高的运转速度要进行高低速的变换是相对困难的，但是很多应用恰恰就有这样的需求。

　　因此，就需要现代电机为其提供转换转速的配件系统。但是这样的转换系统必然会增加整个电机系统的大小，并且也会影响到设备的度和工作效率。这时候，只有使现代电机驱动向直接驱动发展，才能有效的解决这一问题。3、伺服电机的极速化现代工业的发展经常需要电机的极速化，即经常需要电机保持极高或者极低的速度。

　　现代电机要极速化的要求与电机的直驱化紧密相关。电机的极速化，不仅有助于实现电机的直驱化，而且可以电机的工作效率和设备的度。4、从匀速到调速的转变的电机基本维持一个速度，大部分的电机也只有开关机器的这一个开关。

　　但是在实际的运用中又需要对电机的速度进行调节，而在这一过程中，的开关对电机不可避免的造成了电机的内部零件的磨损，也会造成一定的冲击。因此，调速功能的运用对于整个电机系统起着至关重要的作用5、从大型化到小型化微型化的转变现代工业越来越需要电机的小型化和微型化，尤其是便携式的产品更是对电机的大小提出更高的要求。

　　1.电流、峰值电流；2.供电电压、操控部分供电电压；3.支撑的电机类型、反应类型；4.操控形式、接受指令的形式；5.通讯协议6.数字IO依据这些信息咱们大致能选出与电机匹配的伺服驱动器。除此之外，还要注意工作环境，温湿度状况，装置是尺度是否适宜等。

三洋伺服器报警1 OC 电源异常(过流) AL21 RL21 主电路电源异常(过电流)

三洋伺服器报警2 OL 过负荷 AL41 RL41 过载

三洋伺服器报警3 AOH 驱动器过热 AL51 RL51 驱动器温度异常

三洋伺服器报警5 OV 过电压 AL61 RL61 超电压 伺服驱动器控制板故障

三洋伺服器报警6 OS 过速 C1 过速 过速度

三洋伺服器报警7 PE 控制电源异常 AL71 RL71 控制电路电压异常

三洋伺服器报警8 DE 编码器异常 AL85 RL85 编码器初始故障

三洋伺服器报警9 MPE 主电源低 AL62 RL62 主回路电压过低 伺服驱动器内部不良

三洋伺服器报警A FP 主电源缺相 AL63 RL63 主电源缺相 R S T中，1相没有输入

三洋伺服器报警C SE 速度控制异常 C2 速度控制异常

三洋伺服器报警D OVF 偏差过大 D1 位置偏差过大

三洋伺服器报警E EXOH 外部电阻过热 AL55 RL55 外接再生阻抗过热

三洋伺服器报警F DSPE 伺服处理器错误

三洋伺服器报警H RGOH 内部再生电阻过热 AL54 RL54 内藏再生阻抗过热

三洋伺服器报警J RGOL 再生异常 AL43 RL43再生故障 超过再生电阻允许的功率

三洋伺服器报警P MEME存储器异常 E6 参数异常

三洋伺服器报警U AEE 式编码器的电池报警 A2 值编码器电池异常。