SANYO伺服驱动器报AL85编码器故障维修

SANYO伺服驱动器报AL85编码器故障维修

三洋伺服放大器显示RL85故障检测修理

三洋伺服电机故障修复调试

　假如控制器运算速率比力快，可以用速率方法，把位置环从驱动器移到控制器上，镌汰驱动器的事变量，进步服从(比如大部分中高端活动控制器);假如有更好的控制器，还可以用转矩方法控制，把速率环也从驱动器上移开，这一样平常只是高端控制器才华这么干，并且，这时不必要利用三洋伺服电机。

　　SANYO伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服系统驱动原理：伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，山洋伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以山洋伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲这样和山洋伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流SANYO伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

　　三洋伺服驱动器维修的选型6大关键性参数伺服体系，是用来地跟随或复现某个进程的反应操控体系。SANYO伺服体系使物体的方位、方位、状况等输出被控量能够跟随输入方针可任意改变的自动操控体系。首先是按操控指令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控非常灵活方便。

三洋（SANYO)伺服驱动器常见故障维修：

A0.A1.A2.A3.A4.A5.A6.A9.AA.AB.AC.AE.AF.AL21.AL22.

AL23.AL24.AL25.AL26.AL41.AL42.AL43.AL45.AL46.AL51.

AL52.AL53.AL54.AL56.AL61.AL62.AL63.AL71.AL72.AL73.

AL81.AL83.AL84.AL85.AL87.AL81.E3.E4.E8.

81  脉冲编码器断线

83  编码器连接线2断线
84  串行编码器通讯异常

　   三洋伺服电机维修具有排除速度快，维修成功率高的优势。

　　我拥有充足的各种品牌伺服电机的配件，以及很多市场上罕见的配件库存，部分维修配件于原厂进口供给。我们拥有大部分伺服电机型 的电路板示意图和说明书，为快速、准确维修伺服电机打下了良好的基础。伺服电机维修为什么要选择（1）拥有一支芯片级维修工程师，它们工作经验丰富，维修成功率高。

　　（2）具有齐全的检修和测试设备，它是伺服电机维修的必备硬件。是快速、维修的保证。（3）三洋伺服电机维修经验丰富，保证了我们快速检修速度和能力，同时对于一些罕见的伺服电机故障做出快速反应。（4）充足齐全的进口配件，使得大大缩短我们的维修时间，让您尽快恢复设备的使用。

85  编码器初始化错误

87  CS断线

A0  串行编码器内部异常0
A1  串行编码器内部异常1
A2  串行编码器内部异常2
A3  串行编码器内部异常3
A4  串行编码器内部异常4
A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15