三洋伺服驱动器报AL85解决方法共享

三洋伺服驱动器报AL85解决方法共享

山洋伺服放大器跳RL85故障维修技术

SANYO伺服电机故障检测修复

     由于位置模式可以对速率和位置都有很严格的控制，以是一样平常应用于定位装置。应用范畴如数控机床、印刷机器等等。3、速率模式：通过模仿量的输入或脉冲的都可以转动速率的控制，在有控制装置的外环PID控制时速率模式也可以定位，但必须把SANYO伺服电机的位置或直接负载的位置给反馈以做运算用。

　　位置模式也支持直接负载外环检测位置信 ，此时的电机轴端的三洋伺服电机编码器只检测电机转速，位置就由直接的负载端的检测装置来提供了，如许的长处在于可以镌汰中心传动进程中的偏差，增长了整个体系的定位精度。

      只要一个三洋伺服电机控制器出问题，整台高速机不能动，整条生产线不能生产；就会对产品的质量有影响甚至也会让企业的效益受影响，所以要有三洋伺服电机维修的应用对策。

　　1.SANYO伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，三洋伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以山洋伺服电机每一个角度，都会发出对应数量的脉冲。

　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要，但方便（换碳刷），产生电磁，对环境有要求。因此它可以用于对成本的普通工业和民用。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩。

　　控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。

　　大惯量三洋伺服电机，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。三洋伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈给SANYO驱动器，山洋驱动器根据反馈值与目标值进行比较，转子转动的角度。

21  过电流
22  电流检测值异常
23  电流检测电路异常
24  电流检测电路通讯异常
25  转矩异常1
26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2
43  再生制动过流
45  超速
51  驱动器过热

52  浪涌电阻过温
53  动态制动电阻过热
54  内置制动电阻过热
55  外置制动电阻过温
56  驱动模块过温
61  母线过电压
62  母线欠电压
63  主电源缺相
71  控制电源电压过低
72  正负12伏工作电压过低