安川伺服驱动器报警A.880维修

安川伺服驱动器报警A.880维修

YASKAWA伺服放大器A.88编码器故障修理

安川伺服电机编码器数据异常故障修复调试

     　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

　　下述的测量方法，也是有效方法。修复放大器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同型 的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。

　　的动力和居民供电，一般采用三相四线制。N为中性线，也称为零线。注意，安川伺服放大器直流回路负端常常标注为N，与三相供电的中性线不是事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为YASKAWA伺服放大器中的N点是与三相供电的N线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。

A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0

A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1

A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2

A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误

A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接

CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)

A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8

A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9

A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT散热器过热

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压

A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒

纺机驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动、

安川伺服驱动器性能特点：

性能，"希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同。

1、拥有同行业的放大器响应性，大大缩短了整体时间，仅为本公司以往产品的1/12；

2、增强了振动抑制功能，通过增加和改进振动抑制功能，可提高跟随性能并缩短整定时间。另外还能减少驱动时的振动（音）以及停止时机械前端的振动；

3、通过组合中惯量电机来提高机械性能

起动简便，"不想在伺服调整上花时间"----∑-Ⅴ系列为您解忧！

1、 简单安装设定，通过SigmaWin+接线确认功能，可一次性完成接线检查。根据向导提示，可简单进行参数设定。

2、 调谐简便

3、 免调整功能，整定时间：约为100～150ms、无须任何调整作业；

4、单参数调谐功能，整定时间：约为0～4ms、调整作业时间为本公司以往产品的1/10;

5、自动调谐功能，整定时间：约为10ms，调整作业时间为本公司以往产品的1/15。