安川伺服驱动器A.86编码器过热故障维修

A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高

安川伺服驱动器A.86编码器过热故障维修

YASKAWA伺服放大器A.860故障检测修理

安川伺服电机故障修复调试

100W SGMJV-01AAA61+SGDV-R90A11A/SGDV-R90A01A 

100W制 SGMJV-01AAA6C+SGDV-R90A11A

200W SGMJV-02AAA61+SGDV-1R6A11A/SGDV-1R6A01A

200W制 SGMJV-02AAA6C+SGDV-1R6A11A

400W SGMJV-04AAA61+SGDV-2R8A11A/SGDV-2R8A01A

400W制 SGMJV-04AAA6C+SGDV-2R8A11A

750W SGMJV-08AAA61+SGDV-5R5A11A/SGDV-5R5A01A

750W制 SGMJV-08AAA6C+SGDV-5R5A11A

850W SGMGV-09ADA61+SGDV-7R6A11A/SGDV-7R6A01A

850W制 SGMGV-09ADA6C+SGDV-7R6A11A

1.3KW SGMGV-13ADA61+SGDV-120A11A/SGDV-120A01A

1.3KW制 SGMGV-13ADA6C+SGDV-120A11A

2KW SGMGV-20ADA61+SGDV-180A11A/SGDV-180A01A

2KW制 SGMGV-20ADA6C+SGDV-180A11A

3KW SGMGV-30ADA61+SGDV-200A11A/SGDV-200A01A

3KW制 SGMGV-30ADA6C+SGDV-200A11A

4.4KW SGMGV-44ADA61+SGDV-330A11A/SGDV-330A01A

4.4KW制 SGMGV-44ADA6C+SGDV-330A11A

纺机驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动、

　　假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　即使逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信 输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）YASKAWA伺服放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

　　如当V1受激励而导通时，已损坏的V2与导通的V1一起，形成了对代电电源的短路。两只串联灯泡承受530V直流电压而发出亮光。3）上电后，灯泡不亮，接收运行指令后，灯泡仍不亮。用指针式万用表的交流500V档，测量U、V、W端子输出电压，随上升而均匀上升，三相输出电压平衡。