安川驱动器显示A.850故障代码检测维修手法

安川驱动器显示A.850故障代码检测维修手法

安川放大器跳A.85故障现场分析及修理方案

YASKAWA伺服电机故障检测修理保养

100W:SGMJV-01ADD6S+SGDV-R90A11A  SGMJV-01ADE6S

SGMJV-01ADD6E+SGDV-R90A11A

200W:SGMJV-02ADD6S+SGDV-2R8A11A 

 SGMJV-02ADE6S  SGDV-1R6A01B 

 SGDV-2R8A01B  SGDV-1R9A01B

SGMJV-02ADD6E+SGDV-2R8A11A

400W:SGMJV-04AAA61/C+SGDV-2R8A11A

SGMJV-04ADD6E/S

750W:SGMJV-08AAA61/C+SGDV-5R5A11A

SGMJV-08ADD6E/S

850W:SGMGV-09ADC61/C+SGDV-7R6A01A

1.3KW:SGMGV-13ADC61/C+SGDV-120A01A

2KW:SGMGV-20ADC61/C+SGDV-180A01A

3KW:SGMGV-30ADC61/C+SGDV-200A01A

4.4KW:SGMGV-44ADC61/C+SGDV-330A01A

5.5KW:SGMGV-55ADA61/C+SGDV-470A01A

7.5KW:SGMGV-75ADA61/C+SGDV-550A01A

11KW:SGMGV-1AADA61/C+SGDV-590A01A

15KW:SGMGV-1EADA61/C+SGDV-780A01A

    YASKAWA伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，象爬行一样，怎么办伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，适当系统增益，或运行驱动器自动增益功能。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信 )。

　　安川伺服系统的使用中，能否用伺服-ON作为控制电机脱机的信 ，以便直接转动电机轴尽管在SRV-ON断开时电机能够脱机(处于自由状态)，但不要用它来启动或停止电机，使用它开关电机可能会损坏驱动器。如果需要实现脱机功能时，可以采用控制方式的切换来实现：假设伺服系统需要位置控制，可以将控制方式选择参数No02设置为4，即方式为位置控制，第二方式为转矩控制。

　　然后用C-MODE来切换控制方式：在进行位置控制时，使信 C-MODE打开，使YASKAWA伺服驱动器工作在方式(即位置控制)下;在需要脱机时，使C-MODE闭合，使安川驱动器工作在第二方式(即转矩控制)下，由于转矩指令输入TRQR未接线，因此电机输出转矩为零，从而实现脱机。

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