斯德博驱动器报警Encoder offset判断维修

STOBER伺服电机编码器故障修复调零位

19. Symmetry 相电阻不对称 马达相间的电阻值相差达到10%误差
20.Motor connection 电机连接错误 解析器或马达级数不正确
21. Enable  是否启用 参考参数j00/j01/j05
22. F20=F25模拟功能相同 Ae1/ae2被编程为同样的功能，需修改
25.Phase order 相序错误 输出马达接线相位错误，需调换

　　STOBER伺服驱动器维修大功率直流伺服又叫低压伺服直流伺服电机的优势：体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，滚动平滑，力矩安稳。简单完成智能化，其电子换相方法灵活，能够方波换相或正弦波换相。电机免保护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

　　直流伺服系统驱动原理：斯德博伺服主要靠脉冲来定位，基本上能够这样了解，斯德博伺服电机接收到1个脉冲，就会1个脉冲对应的视点，然后完成位移，由于斯德博伺服电机自身具有宣布脉冲的功能，所以伺服电机每一个视点，都会宣布对应数量的脉冲这样和斯德博伺服电机承受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环。

　　可应用在火花机，机器手，准确的机器等，同时可加配减速箱，令机器设备带来可靠的准确性及高扭力。直流伺服电机应用在各类数字操控系统中的执行机构驱动以及需求准确操控转速或需求准确操控转速变化曲线的动力驱动。

　　由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、保护方便等一系列长处，又具有直流马达的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，故在当今国民经济的各个领域，如器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。