斯德博驱动器Phase fault V现场判断维修

STOBER伺服电机短路故障检测维修

　　　电容串联于电路中，两只串联电容容量应相等或接近，偏差过大时，容量小的电容会因承受过高电压而损坏。储能电容有“老化失效现象”，电容表测量不出容量异常，但运行中造成直流回路电压下降，STOBER伺服器报欠电压故障，带载能力变差。

　　STOBER伺服驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时斯德博伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到伺服驱动器内部发出“”的一声响，斯德博驱动器上的显示也熄灭了，斯德博伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。

　　2）斯德博驱动器拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。

　　3）STOBER伺服器故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。

11.Quick stop HLT 急停状态 急停启用中

12: Inhibited INH 禁止 启动禁止中；参考参数A30
13: Serial (X3) RUN 串行接口控制 参数a30=1；(控制是x3口控制的）

14: Enabled ENA 启用状态 仅适用于驱动器启用了总线控制配置文件
15: Self test TST 自检中 驱动器正在进行自检
16: Fault EXY 故障报警 电源组被禁止（xy是报警提示）
17:Positioning-active POS 定位正常 驱动器的位置控制有效，可启动
18: Moving RUN 一定状态 驱动器在处理移动任务中
19: Delay POS 延误 执行任务时，发生执行延误