STOBER伺服放大器报警R1 too high是乍回事

斯德博伺服电机内部故障检测维修

0. Ready RDY 准备就绪 变频器准备就绪，可以使用了
1.Clockwise RUN 顺时针运行 固定的正转速度
2.Counter-clockwise RUN 逆时针运行 固定的反转速度
3.Acceleration RUN 加速中 正在进行加速过程
4.Deceleration RUN 减速中 正在进行减速过程
5.Halt HLT 停止 暂停目前的命令

7.n > n-Max RUN 参考值过大 参考值大于参数C01/E126
8.Illegal direction DIR 方向反 C02参数禁止反向旋转
11.Quick stop HLT 急停状态 急停启用中
12: Inhibited INH 禁止 启动禁止中；参考参数A30

　　STOBER伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信 形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与斯德博驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。　　

　　01电流传感器的直流残余电压加在电流调节器输入端的电流反馈，电流传感器。电流传感器的输出比例于电动机电流，但与电动机的动力回路电位隔离。电流传感器通经常存在1％到2％的直流残余电压E0。电流传感器的输出电压对应于驱动器的峰值电流，因此直流残余电压在电流环中引起相当于1％到2％峰值直流残余电流I0。

　　02直流残余电流对直流有刷电机运行影响（1）对电流环的影响：对电流指令ICMD产生偏置，实际电流指令为ICMD-I0。当ICMD=0时，电机将产生转矩T0=Kt·(-I0)，使电机。（2）对速度环的影响：对速度环的运行没有影响，只是使速度调节器的输出偏置了I0。

　　当VCMD=0时，速度调节器的输出为I0，电流调节器的输入为I0－I0＝0，电动机速度为0（电机不转）。三相定子电流流入三相对称绕组，产生定子合成磁场。合成磁场和与该磁场垂直的转子磁场相互作用，产生使电机连续的转矩。