STOBER伺服驱动器Delay POS故障检测修复

斯德博伺服电机故障分析修理保养

　　由于化学原因，如刷子压力过高、高空缺氧、水蒸气缺乏、或在破坏氧化膜的气体环境中工作，可对换向器表面上的氧化铜膜造成损坏，这对于换向器的良好换向具有重要意义。电机产生火花，可以通过改进工艺和加强来解决。顺便说一下，产生火花的电磁原因是由于附加换向电流Iadd的出现。

　　1。小修：1）电机吹扫一般检查。2）更换局部刷子和弹簧，并进行。3）清理集电环，检查和处理局部绝缘损坏，并进行修复。4）清洗轴承，检查和更换机油。5）处理绕组局部绝缘故障、绕组加固和绕组绝缘。6）拧紧所有螺钉。

　　7）处理松动楔和端板。8）调节风机、风机罩，加强风机罩。2。中修项目：1）包含所有小修理。2）清洗和清洗电机，更换局部线圈，修复绕组绝缘。3）电机拆装检查、松圈、槽楔及各部位紧固件。4）刮削轴承，局部修复轴承，更换滑动轴承的绝缘垫。

　　5）更换磁性槽楔，加强绕组端部的绝缘。6）更换转子环，处理松动件，进行点焊补强。7）转子平衡试验。8）改进机械零件的结构，并对其进行安装调试。9）修理收集环，转动铜环，研磨机器。10）进行检查试验和分析测试。

　　清扫孔：清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或不当，导致定子和转子之间的摩擦。在电机和装配过程中，必须保持电机所有部件的清洁，确保端盖、轴承等。合理的装配，不残酷的构造，否则造成相应零件的力变形，电机无法运行。

　　轴承装配不当，如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击，轴的磨损，导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉，内圈跑动的现象，电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合，存在外圈跑动的现象，无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁，是内圈w的失效。

　　2轴承损坏：轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障，轴承损坏的原因如下：1。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是，非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升，只要轴承状态良好，允许存在非连续运行的外圈现象。

　　嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀，导致轴承运行时摩擦力增大，温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如，轴承保持架中的小刚性材料未被清理，并且轴承滚道在运行过程中损坏，导致温度上升过大和轴承烧坏。

　　由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够，轴承内外圈不在切平面内，导致轴承温度上升，直至运行后烧毁。轴承油量高，且轴承油补充不及时，造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。

斯德博（STOBER）伺服驱动器

STOBER常见故障代码：

Errorfree 、.Error、Wrongbox 、Invaliddata 、OK(adjusted) 、 BE encoder signal 、Limit value 、.BE/X20/X41、BE cw/ccw 、Canceled 、R1 too high 、Phase fault U、Phase fault V、Phase fault w 、Symmetry 、Motor connection 、 EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset 、Delay POS 、Short/ground 、Hardw.fault 、Watchdog 、Highvoltage 、nfeedback、tempDev.sens 、TempDev.i2t 、Invaliddata 、Temp.motorTMP 、Temp.brakeRes 、Ext.fault、OTempMot.i2t 、 Lowvoltage 、Deviceoverl.、Accel.overl、Decel.overl. 、Operat.area 、Refused 、Communication 、Stopinput 、Follow.error 、OptionBoard 、Overspeed、