STOBER伺服放大器Stop input STP故障维修

斯德博伺服电机故障修理常识

　　STOBER伺服驱动器维修检测方法，斯德博伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于STOBER伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。

　　自动化的部门总结了多年经验为大家带来对于STOBER伺服驱动器维修和测试的一些方法：1、示波器检查伺服驱动器维修的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出故障原因：电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对斯德博驱动器地的。3、当电机转动时，LED灯闪烁1.故障原因：HALL相位错误。

　　处理方法：检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120相差。4.故障原因：HALL传感器故障处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。5、LED灯始终保持红色,故障原因：存在故障。

斯德博（STOBER）伺服驱动器

STOBER常见故障代码：

Errorfree 、.Error、Wrongbox 、Invaliddata 、OK(adjusted) 、 BE encoder signal 、Limit value 、.BE/X20/X41、BE cw/ccw 、Canceled 、R1 too high 、Phase fault U、Phase fault V、

Phase fault w 、Symmetry 、Motor connection 、 EnableF20=F25、Phaseorder、Encoderoffset 、Delay POS 、Short/ground 、Hardw.fault 、Watchdog 、Highvoltage 、nfeedback、tempDev.sens 、TempDev.i2t 、Invaliddata 、Temp.motorTMP 、Temp.brakeRes 、Ext.fault、OTempMot.i2t 、 Lowvoltage 、Deviceoverl.、Accel.overl、Decel.overl. 、Operat.area 、Refused 、Communication 、Stopinput 、Follow.error 、OptionBoard 、Overspeed、