KOLLMORGEN驱动器出现F16代码是什么造成的

科尔摩根伺服电机故障维修解决方法

　　KOLLMORGEN伺服电机维修如何有针对性抗运用和调试伺服体系的过程中，会时不时的呈现各种意想不到的，是对于发脉冲的伺服电机的使用，下面从几个方面来分析一下的类型和可能发生的途径，这样就会做到有针对性地抗搅扰的意图，期望一起学习研讨。

　　1、电源的搅扰实践证明，因电源引入的搅扰形成伺服操控体系故障的状况许多，一般经过加稳压器、隔离变压器等设备处理。3、接地体系紊乱的搅扰众所周知接的是电子设备抗搅扰的有用手法之一，正确的接地既能按捺设备向外宣布搅扰;可是错误的接地反而会引入严重的搅扰信 ，使体系无法正常作业。

　　关于科尔摩根伺服电机维修三种控制方式的介绍速度操控和转矩操控都是用模拟量来操控的。方位操控是经过发脉冲来操控的。具体选用什么操控方法要根据客户的要求，满意何种运动功能来挑选。假如您对电机的速度、方位都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩形式。

　　假如对方位和速度有必定的精度要求，而对实时转矩不是很关怀，用转矩形式不太方便，用速度或方位形式比较好。假如操控器有比较好的闭环操控功能，用速度操控效果会好一点。假如自身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用方位操控方法对操控器没有很高的要求。

　　就科尔摩根伺服驱动器的呼应速度来看，转矩形式运算量，驱动器对操控的呼应快；方位形式运算量，KOLLMORGEN驱动器对操控的呼应慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行。那么假如操控器自身的运算速度很慢（比方plc，或低端运动操控器），就用方位方法操控。

科尔摩根(KOLLMORGEN)伺服驱动器系列维修：AKD、PRD、S300、S600、S700、

常见故障代码：F01、F02 、F03、 F04 、F05 、F06、 F07 、F08 、F09 、F10、 F11 、F12、 F13 、F14 、F15 、F16 、F17、F18 、F19 、F20 、F21、 F22 、F23 、F24 、F25 、F26、 F27 、F28 、F29 、F30 、F31、 F32、