科尔摩根伺服驱动器启动跳F13维修解决

KOLLMORGEN伺服电机故障排查维修

　　对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。

　　若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。

　　仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。

科尔摩根伺服驱动器故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，

　　是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。

　　修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。