科尔摩根伺服放大器F15故障排查维修

KOLLMORGEN伺服电机故障修理调试

　　检查使能信号是否接通。通过CRT观察I/O状态，分析机床PLC梯形图，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否满足；对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放；进给驱动单元故障；KOLLMORGEN伺服电动机故障。为了使数控系统能更好地加工零件，要加强对KOLLMORGEN伺服系统及其故障诊断的了解。首先说电流环：电流环的输入是速度环PID调节后的那个输出，我们称为“电流环给定”吧，然后呢就是电流环的这个给定和“电流环的反馈”值进行比较后的差值在电流环内做PID调节输出给电机，“电流环的输出”就是电机的每相的相电流，“电流环的反馈”不是编码器的反馈而是在科尔摩根驱动器内部安装在每相的霍尔元件（磁场感应变为电流电压信号）反馈给电流环的。

（1）器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。（2）滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。（3）分压电阻损坏，分压不均造成某电容首先击穿，随后发生相关其他电容也击穿。（4）电容安装不良，如外包绝缘损坏，外壳连到了不应有的电位上，电气连接处和焊接处不良，造成接触不良发热而损坏。（5）散热环境不好，使电容温升太高，日久而损坏。（1）更换滤波电解电容器好选择与原来相同的型号，在一时不能获得相同的型号时，必须注意以下几点：耐压、漏电流、容量、外形尺寸、极性、安装方式应相同，并选用能承受较大纹波电流，长命的品种。（2）更换拆装过程中注意电气连接（螺钉联接和焊接）牢固可靠。