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A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.021 A.02 参数格式化异常1 伺服单元内部参数的数据异常

A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.023 A.02 参数密码异常 1 伺服单元内部参数的数据异常

A.02A A.02 用户参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.02b A.02 系统参数和数检查异常2 伺服单元内部参数的数据异常

A.030 A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常

A.040 A.04 用户参数设定异常1 用户参数的值超出设定范围

A.04A A.04 用户参数设定异常2 用户参数的值超出设定范围

A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212) 不满足设定范围或设定条件。