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A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1
A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2
A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3
A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控
A.C80 A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
A.C90 A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.C91 编码器通信 位置数据加速度异常 编码器的位置数据的计算中发生了异常
A.C92 A.C9 编码器通信定时器异常 编码器和伺服单元间的通信用定时器发生了异常
A.CA0 A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb0 A.CB 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止) 全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520) 的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON 时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
