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SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A 100W
SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A 100W（带制动）
SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A 200W
SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A 200W（带制动）
SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A 400W
SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A 400W（制动）
SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A 750W
SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A 750W（制动）
SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A 850W
SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850W（制动）
SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3KW
SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A 1.3KW（制动）
SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A 2KW
SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A 2KW（制动）
SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A 3KW
SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A 3KW（制动）
SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A 4.4KW
SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A 4.4KW（制动）
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW
A.521 A.52 自动调谐 自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载 以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载 以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB 停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热 伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81 编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82 编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器 编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器 编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器 编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器 编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常( 增量型)线性编码器出现故障
6C SGMJV-A5ADA6C SGMJV-08ADA61 SGMJV-06ADA61 SGMJV-04ADA61 SGMJV-C2ADA61 SGMJV-01ADA61 SGMJV-A5ADA61 SGMJV-08A3A6C SGMJV-06A3A6C SGMJV-04A3A6C SGMJV-02A3A6C SGMJV-C2A3A6C SGMJV-01A3A6C SGMJV-A5A3A6C SGMJV-08A3A61 SGMJV-06A3A61 SGMJV-04A3A61 SGMJV-02A3A61 SGMJV-C2A3A61 SGMJV-01A3A61 SGMJV-A5A3A61 SGMJV-08AAA21 SGMJV-02AAA21 SGMJV-C2AAA21 SGMJV-01AAA21 SGMJV-A5AAA21 SGMSV-70ADA6C SGMSV-50ADA6C SGMSV-40ADA6C SGMSV-30ADA6C SGMSV-25ADA6C SGMSV-20ADA6C SGMSV-15ADA6C SGMSV-10ADA6C SGMSV-70ADA61 SGMSV-50ADA61 SGMSV-40ADA61 SGMSV-30ADA61 SGMSV-25ADA61 SGMSV-20ADA61 SGMSV-15ADA61 SGMSV-10ADA61 SGMGV-1EADA6C SGMGV-1AADA6C SGMGV-75ADA6C SGMGV-55ADA6C SGMGV-44ADA6C SGMGV-30ADA6C SGMGV-20ADA6C SGMGV-13ADA6C SGMGV-09ADA6C SGMGV-05ADA6C SGMGV-03ADA6C SGMGV-1EADA61 SGMGV-1AADA61 SGMGV-55ADA61 SGMGV-44ADA61 SGMGV-30ADA61 SGMGV-20ADA61 SGMGV-13ADA61
