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A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大 在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON,则通过Pn529 执行速度限制。此时输入指令脉冲,不解除限制而超出用户参数(Pn520)
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大 电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM 异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常 MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
A.E50 MECHATROLINK-II同步异常 MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
A.E51 MECHATROLINK-II同步失败 MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
A.E60 MECHATROLINK-II通信异常 MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常 MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常