发那科伺服驱动器维修460故障技术指导

      发那科伺服驱动器维修检测的一些方法1、示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)毛病原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理办法：检测或查出正确的相位。(2)毛病原因：在不用于测验时，测验/偏差开关打在测验方位。处理办法：将测验/偏差开关打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差电位器方位不正确。处理办法：重新设定。3、电机失速(1)毛病原因：速度反应的极性搞错。

　　处理办法：能够尝试以下办法。a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

　　(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信 地的。4、LED灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。

　　处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信 地和驱动器信 地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。

充磁需求有一定含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适宜一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需求有，除了需获悉原有马达的磁强，还需求了解分布情况，一起外形要有保证，在选择材质方面相同要害，耐高温、耐高电磁搅扰的材料要优先思索。

　　1、电气部分修理主要为绕线、充磁和编码器的修理。（1）绕线相对简略，只需依据原有电机的线路和线径绕回去就能够了，前提是选用铜线要优质的材料。（3）编码器转换与修理是伺服电机修理中考验含量的，毕竟进口的伺服格式。

　　早期增量型产品的能够相互配换，但新产品以前的构成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准形式，加上脉冲密渡过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品短少了共用性，形成修理的难度加大。

　　伺服电机维修行业未来发展趋势1、一体化和集成化电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为其时小功率伺服系统的一个翻开方向。有时咱们的电机叫智能化电机，有时咱们的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和操控的集成使三者从方案、制造到工作、保护都更严密地融为一体。

 发那科（FANUC）系统伺服驱动器报警代码：1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、 14、15、16、17、18、19、20、21、22、23、24、25、26、27、28、29、30、31、32、33、34、38、39、40、41、42、43、44、45、46、47、48、 49、50、51、52、53、54、55、56、57、58、59、60、61、62、63、64、65、66、67、68、69、70、71、72、 73、74、75、76、77、78、79、80、81、82、83、94、85、86、87、88、89、90、91、92、93、94、95、96、 97、98、99、发那科(FANUC)伺服电机与编码器报警代码：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;、3637、400、401、402、403、404、405、 406、408、409、、410、420、430、411、421、431、、413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、605、606、 607、700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、5197、5198、900、 910、911、912、913、914、915、916、917、918、 918、919、920、921、922、926、930、935、940、941、945、946、950、951、960、970、912、972、 973、974、975、976、998、9001、9002、9003、9004、9005、9006、9007、9008、9009、9010、 9011、9012、9013、9014、9015、9016;