发那科伺服驱动器维修447故障方案梳理

      其实发那科伺服器维修难度并不是高，只要有的测试平台就好处理，都没有配备测试平台，因为型 比较多，一投入就是几万十几万，没有测试平台就只能瞎蒙，因为测试不到。发那科的不像其他的品牌可以用驱动器点动一下看是否好坏，发那科还是要模拟真实运转状态维修起来把握度才会更高。

　其中就有一家做加工中心的，他们主要 和的机床，他们客户的发那科产品都是给我们维修，还介绍了很多个客户给我们，合作也很多年了，他会介绍客户找我们维修说明十分相信我们一定能搞的定，要不然不是坑了他朋友吗。

　　有测试平台然后有显示故障现象，还有发那科伺服驱动器维修专家坐镇，其他维修工程师只要按标准维修流程操作就可以了，常见的问题我们经验一般的员也是可以处理的。我们有很多客户都是朋友转介绍的，、诚信是我司发展之本。

　　在对发那科伺服器维修时会碰到各种代码，各种故障现象，维修伺服驱动器时主板、驱动板、电源板、scr速度控制单元等都有可能出现问题，本文就发那科伺服驱动器维修时出现比较多的故障维修经验分享给大家。发那科伺服器维修时我司发现，驱动器SCR速度控制单元坏的几率还挺高的，有熔断器烧坏的、PRDY指示灯不亮、TGLS灯亮、OVC灯亮、机床振动、单脉冲进给精度差等各种问题都跟速度控制单元有关系。

　　发那科伺服驱动器维修时熔断器熔断产生的原因。1、机械故障造成负载过大。如滑动面摩擦系数过大；齿轮咬合不是很好；工件干涉，碰撞；机械锁的太紧等原因导致电流过大烧断了熔断器。以上问题可通过测量电动机电流来判断确认。

    电机接线异常，检查电机与驱动器的连线顺序是否正常，国标是电机线红白黑对应连接UVW端子，我们在伺服驱动器维修时发现，有一些伺服的马达线是延长过的，延长后要不里面相序有问题，或者线太长了，导致输出效果不好，还有的用久了马达线都脱落了，所以马达线不是原装的客户要注意，这点要重点排查下。

　　伺服行业应用也比较广泛，加工，包装，电子，食品，塑胶等行业都有看到，用的多，也就多，反应时间快，服务意识强，维修团队强不强，像，我们不是一个员修修搞搞，是一个。

　　3、IGBT模块异常，散热片温度异常，这种故障客户就没办法了，只有发给原厂或者发给，让他们处理。4、控制参数异常，控制命令异常，有可能调机或售后人员动过参数，要不然正常机器没动过的话，参数不会变化。台达是电源及零组件“提供客制化的率开关式电源供应器、散热管理解决方案及零组件等产品。

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