发那科伺服驱动器维修72故障流程

       FANUC伺服电机磁化伺服转子磁铁是否存在故障。3.使用旧的法兰和工厂尺寸重新制造新的伺服电机前法兰，检测这里可以FANUC伺服电机轴承跑圈故障。4.修理所有FANUC伺服电机绕组，并完成电机重绕。两个AC和DC伺服电机绕组洗涤和烘烤，并进行测试。

　　5.修理或更换直流电动机上的FANUC伺服电动机电刷架和Bake-O-Lite绝缘管。FANUC伺服电动机维修测试方法：在整个组装过程中，每次发那科伺服电机维修将被多次取消。我们的一些测试包括：1.测试以确认FANUC伺服电机中没有接地的电气部件。

　　2.所有交流定子均经过了至少1500伏的浪涌测试，以确保绝缘和绕组在机器上运行时能承受伺服电机上施加的负载。平衡过程结束后，直流伺服电枢经过一个条至条的测试。该测试将显示绕组中是否有任何短路或断路。3.伺服电机轴承对准。

　　初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信 关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信 输出的齿轮比;设置控制与电机转速的比例关系。

　　一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服电机之间的信 线。以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信 线。复查接线没有错误后，伺服电机和控制卡(以及PC)上电。

　　此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信 的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信 的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。

　　通过控制卡打开伺服的使能。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令(参数)控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

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