发那科伺服驱动器维修5号报警故障

        小功率发那科驱动器采用单端正激式电路，大功率FANUC驱动器常采用双端正激式电路。一般驱动器的开关电源，常提供以下几种电压输出：CPU及附属电路、控制电路、操作显示面板的 5V供电;电流、电压、温度等故障检测电路、控制电路的±15V供电;控制端子、工作继电器线圈的24V供电。四路相互隔离的约为22V的驱动电路的供电，该四路供电往往由经稳压电路处理成 15V、  -7.5V的正、负电源供驱动电路，提供激励电流输入到IGBT逆变输出的电路。

 作为一种精密仪器，驱动器给常人的感觉高深，操作起来不容易，维修起来更加不容易。但是，对于一些用户或者操作人员来说，掌握发那科驱动器维修相关知识又是一门必不可少的课程。而且想要学习驱动器维修，需要全方位掌握一些技能与知识。接下来我们就以FANUC驱动器为例来分析一下，关于发那科驱动器维修我们需要掌握的知识有哪些。比如更换伺服电机的时候，我们就需要做到以下几点：

点，在正式更换之前要保证所有的接线都要做好标记；

第二点，还需要记住FANUC伺服器调整了哪些参数，并牢记调整后的数值，这些都需要做好记录。

第三，在更换的过程中是换同品牌、同型号的伺服电机，只有在万不得已的情况下才可以更换其它型号或者其它品牌的电机。而且在更换之前还要考虑到通用性。

A06B-6077-H115、A06B-6079-H105、A06B-6082-H266#H510/H511/H512、A06B-6077-H126、A06B-6079-H106、 A06B-6083-H230、A06B-6078-H202#H500、A06B-6079-H206、A06B-6087-H130、A06B-6078-H202#H520、A06B-6079-H207、A06B-6087-H137、A06B-6078-H206#H500、A06B-6079-H208、A06B-6087-H145、A06B-6087-H155、A06B-6089-H215、A06B-6096-H116、A06B-6087-H326、A06B-6077-H130、A06B-6079-H107、A06B-6083-H245、A06B-6079-H108、A06B-6083-H245、A06B-6079-H201、A06B-6077-K121、

A06B-6079-H202、A06B-6085-H204、A06B-6077-K122、A06B-6079-H203、  A06B-6087-H111、A06B-6079-H204、A06B-6087-H115、A06B-6078-H202#500、A06B-6079-H205、A06B-6087-H126、A06B-6089-H712、A06B-6096-H121、A06B-6088-H122#H500/H520、A06B-6090-H002、A06B-6096-H122、A06B-6088-H122H500、A06B-6090-H003、A06B-6096-H166、A06B-6088-H130、A06B-6090-H004、A06B-6096-H201、A06B-6088-H130#H500/H520、A06B-6090-H005、A06B-6096-H202、A06B-6088-H211#500、A06B-6090-H222、A06B-6096-H206、A06B-6088-H226、A06B-6090-H223、  A06B-6096-H207、A06B-6088-H226#500、