发那科伺服驱动器开机报9代码分析维修

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      FANUC伺服维修之伺服驱动器维修，可分为主板（又叫CPU板）、驱动板和主回路维修三大块，现在主流的伺服系统，主板基本采用单片机为核心的数字控制电路，由于产品设计的专.业、通用性与及自动智能化等要求，不但单片机软件的开发相当复杂、参数繁多，板上电路也相当复杂，器件集成度高，元件既小而分布又密，很多产品因工作环境考虑，还涂上一层保护膜，复杂的电路结构，往往需要我们绘制电路原理图来帮助分析，故障定位。对单片机和DSP原理比较清楚，善于分析数字电路的工程师，主板维修起来也如虎添翼，对于精小的元器件，焊接工具和焊接技术水平，就显得尤其的重要。维修的第1要素，就是尽可能避免维修过程中引入新的故障隐患！驱动板一般和变频器相当接近，一般是光耦等放大电路，不过速度要快很多，就是维修检测技巧特点，与传统家电维修不尽相同。电源电路一般也在驱动板上，更多时候是由于电源不良引起驱动故障，另外传感检测电路往往也在驱动板上，过流，过压，缺相，过载，编码器信号等问题也需要检查此板，这些电路并不复杂，主要是一些模拟电路，相对主板比较容易看到明显的故障，即使一时无法判断，通过故障的代码顺藤摸瓜也容易发现问题。

     主回路是容易修复的，一般就是先整流，然后电容稳压，后逆变，中间可能会有泄压保护回路（制动单元制动电阻之类），这些基本上都是模块为主的电路，更多是智能化IPM模块，坏了大都需要更换，不过主回路有问题后，一般都要先检查驱动板是否也跟着损坏了再决定换上新的模块上电，否则很容易因为驱动板故障引起新装上去模块的再次烧毁。

　  发那科伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

　　FANUC伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精的电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到调速和定位等功能，设备接地不良可能会造成触电、火灾或设备损坏。